Stepin lug ili gaj je šumski park, prigradsko naselje u Beogradu[ na teritorijama gradskih opština Voždovac (južni deo) i Zvezdara (severni deo) i spada u beogradske šume, kojima upravlja JKP „Srbija šume”. On predstavlja deo najveće šumske površine u gradu (Stepin lug-Baba Velka-Torlak-Jajinci) i nalazi se na jugoistočnoj periferiji Beograda udaljen od centra Beograda oko 13 kilometara. Graniči se sa naseljima Bubanj potok na istoku, Beli potok na jugu, Selo Rakovica i Jajinci na zapadu, Kumodraž na severozapadu i Veliki Mokri Lug na severu. Južna granica Stepinog luga je Kružni put, a istočna autoput Beograd-Niš.
Stepin lug, ranije poznat kao Titov gaj ili samo Gaj, je memorijalni kompleks, sa šumom površine od 8,5 km². Oblast ima 13 različitih zajednica drveća četinare i listopadno drveće, koje su planski sađene i uglavnom ne spadaju u autohtone vrste. Među njima su najvažniji: kedar, čempres, jela, bor, kleka, tisa, jasen, breza i bagrem. Od divljih životinja u šumi žive zečevi i fazani.
Od istorijskih mesta tu se nalaze brdo Torlak, na kome se vodila bitka kod Beograda u Drugom svetskom ratu i rodna kuća vojvode Stepe Stepanovića.
Stepin lug se može podeliti u nekoliko oblasti:
• Stepin lug-severni deo koji pripada opštini Zvezdara zauzima brdašca Stražarska kosa i dva manja područja Baba Velka i Dugom Bilo.
• Gaj ili ranije Titov gaj centralni deo šume zauzima površinu od Golog brda, između Bubanj potoka i Kamene vode.
• Lipovica je najmanje pošumljena i prostire se duž Kružnog puta.
