Istočna kapija Beograda je neslužbeni naziv za tri solitera koji se nalaze na teritoriji Opštine Zvezdara, u Beogradu. Zvanični naziv im je Rudo (po bosanskom gradiću Rudo). Ime „Rudo“ Istočnoj kapiji Beograda dao je beogradski arhitekta Dragoljub Mićović, koji je u vreme izgradnje ova tri solitera vršio stručni nadzor. Inače, Dragoljub Mićović je rođen 1929. godine u Rudom i autor je više knjiga o istorijatu rodnog kraja.
Soliteri se nalaze u blizini auto-puta i svojom veličinom i upadljivošću predstavljaju simboličku kapiju na ulasku u Beograd za putnike koji dolaze iz pravca istoka. Autori projekta su arhitekta Vera Ćirković i inženjer Milutin Jerotijević. Izvođač radova bilo je preduzeće „Rad“. Izgradnja je trajala od 1973. do 1976. godine. Zgrade su useljene 1976. godine.
Popularno Rudo naselje objedinjuje 3 solitera, od po 85 metara visine, koja imaju po 28 spratova i međusobno su okrenuta jedan ka drugome i spaja ih plato kao i igralište za decu. Svaki soliter ima po 190 stanova. U soliteru Rudo 1 živi oko 450 stanara, u soliteru Rudo 2 oko 530 a u soliteru Rudo 3 oko 400 što ukupno čini oko 1400 stanara. Soliteri su rađeni na postoljima u visini od 3 sprata a posle se 6 serija od po 4 sprata terasasto sužavaju do sistema za održavanje iznad 27 sprata. Delimična rekonstrukcija fasade zgrada urađena je 2004. godine, a unutrašnjost zgrada je u solidnom stanju sa jakom vlašću kućnog Saveta. Sledeća rekonstrukcija je počela 2008. godine.
Nasuprot Istočnoj kapiji, nalazi se Zapadna kapija Beograda.
U knjizi Zorana Lj. Nikolića Masonski simboli u Beogradu, kao jedan od tih simbola je navedena i Istočna kapija Beograda, u kojoj tri solitera čine piramidalnu strukturu.