Biblioteka „Branko Miljković” je ogranak Biblioteka „Vuk Karadžić” na Zvezdari.
U okviru ogranka nalazi se i galerija istog naziva, u kojoj se organizuju likovne izložbe i različiti kulturno-umetnički programi. U ovom prostoru izlagali su brojni domaći umetnici, a svoje radove je više puta predstavio i ruski slikar Sergej Alduškin.
Biblioteka nosi naziv po Branku Miljkoviću (29.1.1934-12.2.1961.) našem istaknutom književniku i prevodiocu. Miljković je jedan od najpoznatijih srpskih pesnika druge polovine dvadesetog veka. Uporedo sa pesničkim radom, Miljkovićevo stvaralaštvo obuhvata intenzivnu kritičko-esejističku delatnost, objavljivanjem oko šezdesetak priloga u listovima i časopisima širom Jugoslavije u periodu od 1955. do 1961. godine.